강한 연결 요소
코사라주 알고리즘
1. 문제 해결 아이디어
이전에 포스팅 했던 문제에서 사용한 '코사라주 알고리즘'을 조금 변형했다.
DFS를 통해서 가장 늦게 stack에 들어간 순서를 구하고
간선의 방향이 모두 바뀐 rev_graph에서 dfs를 수행하면서 SCC를 구한다.
SCC를 구할 때 각 정점이 몇 번째 SCC인지도 같이 기록한다.
rev_graph를 dfs할 때 다음 정점을 이미 방문했고
다음 정점이 현재 SCC에 속한 정점이 아닌 다른 SCC에 속한 정점이라면
다음 정점이 속한 SCC를 초기화 시키면 된다.
2. 코드
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#include <bits/stdc++.h>
#define pii pair<int, int>
using namespace std;
int V, E, dtime = 1;
vector<int> Graph[5001];
vector<int> rev_Graph[5001];
vector<int> SCC[5001];
vector<int> rev_search_seq;
int SCC_id[5001];
bool visited[10001], rev_visited[10001];
void dfs(int now){
visited[now] = true;
for(int i = 0; i < Graph[now].size(); i++){
int next = Graph[now][i];
if(visited[next]) continue;
dfs(next);
}
rev_search_seq.push_back(now);
}
void rev_dfs(int now, int id){
rev_visited[now] = true;
SCC[id].push_back(now);
SCC_id[now] = id;
for(int i = 0; i < rev_Graph[now].size(); i++){
int next = rev_Graph[now][i];
if(rev_visited[next]){
if(SCC_id[next] != id){
SCC[SCC_id[next]].clear();
}
continue;
}
rev_dfs(next, id);
}
}
void solve(){
for(int i = 1; i <= V; i++){
if(visited[i]) continue;
dfs(i);
}
int scc_id = 0;
for(int i = rev_search_seq.size()-1; i >= 0; i--){
int now = rev_search_seq[i];
if(rev_visited[now]) continue;
rev_dfs(now, scc_id);
scc_id++;
}
vector<int> res;
for(int i = 0; i < V; i++){
for(auto &w : SCC[i]){
res.push_back(w);
}
}
sort(res.begin(), res.end());
for(auto &w : res){
cout << w << " ";
}
cout << "\n";
}
void init(){
for(int i = 0; i < 5001; i++){
Graph[i].clear();
rev_Graph[i].clear();
SCC[i].clear();
}
rev_search_seq.clear();
memset(SCC_id, 0, sizeof(SCC_id));
memset(visited, 0, sizeof(visited));
memset(rev_visited, 0, sizeof(rev_visited));
}
void input(){
int a, b;
while(true){
cin >> V;
if(!V) break;
cin >> E;
for(int i = 0; i < E; i++){
cin >> a >> b;
Graph[a].push_back(b);
rev_Graph[b].push_back(a);
}
solve();
init();
}
}
int main(){
ios_base::sync_with_stdio(false); cin.tie(0); cout.tie(0);
input();
return 0;
}
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